歡迎訪問 「向日葵视频app官网」 PLC培訓蘇州PLC培訓PLC培訓學校
PLC學校
您當前的位置 : 首 頁 > 新聞資訊 > PLC小課題

PLC的算法有哪些?

2020-11-09 11:07:04

PLC編程算法一 開關量的計算

PLC編程算法

1、開關量也稱邏輯量,指僅有兩個取值,0或1、ON或OFF。它是較常用的控製,對它進行控製是PLC的優勢,也是PLC較基本的應用。

開關量控製的目的是,根據開關量的當前輸入組合與曆史的輸入順序,使PLC產生相應的開關量輸出,以使係統能按一定的順序工作。所以,有時也稱其為順序控製。而順序控製又分為手動、半自動或自動。而采用的控製原則有分散、集中與混合控製三種。這是用OMRON的開關量編寫的一個“單按鈕啟停”程序。

2、 模擬量是指一些連續變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。

PLC是由繼電控製引入微處理技術後發展而來的,可方便及可靠地用於開關量控製。由於模擬量可轉換成數字量,數字量隻是多位的開關量,故經轉換後的模擬量,PLC也完全可以可靠的進行處理控製。由於連續的生產過程常有模擬量,所以模擬量控製有時也稱過程控製。模擬量多是非電量,而PLC隻能處理數字量、電量。所有要實現它們之間的轉換要有傳感器,把模擬量轉換成數電量。如果這一電量不是標準的,還要經過變送器,把非標準的電量變成標準的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標準的電信號變換成數字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理後的數字量變換成模擬量——標準的電信號。所以標準電信號、數字量之間的轉換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。

例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應的標準電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那麽0—32767對應0—100℃的溫度值。然後計算出1℃所對應的數字量是327.67。如果想把溫度值準確到0.1℃,把327.67/10即可。

模擬量控製包括:反饋控製、前饋控製、比例控製、模糊控製等。這些都是PLC內部數字量的計算過程。

3、 脈衝量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數字量。每秒鍾脈衝交替變化的次數稱為頻率。

PLC脈衝量的控製目的主要是位置控製、運動控製、軌跡控製等。例如:脈衝數在角度控製中的應用。步進電機驅動器的細分是每圈10000,要求步進電機旋轉90度。那麽所要動作的脈衝數值=10000/(360/90)=2500。

PLC編程算法二 模擬量的計算

1、 -10—10V。-10V—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時被轉換為E890—1770Hex(-6000—6000)。

2、 0—10V。0—10V的電壓時,在6000分辨率時被轉換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時被轉換為0—2EE0Hex(0—12000)。

以上僅做簡單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,並且您所測量物理量實現的量程不一樣。計算結果可能有一定的差異。

注:模擬輸入的配線的要求

1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。

2、當一個輸入不使用的時候,將V IN 和COM端子短接。

3、模擬信號線與電源線隔離 (AC 電源線,高壓線等)。

4、當電源線上有幹擾時,在輸入部分和電源單元之間安裝一個濾波器。

5、確認正確的接線後,首先給CPU單元上電,然後再給負載上電。

6、斷電時先切斷負載的電源,然後再切斷CPU的電源。

PLC編程算法三 脈衝量的計算

脈衝量的控製多用於步進電機、伺服電機的角度控製、距離控製、位置控製等。以下是以步進電機為例來說明各控製方式。

1、步進電機的角度控製。首先要明確步進電機的細分數,然後確定步進電機轉一圈所需要的總脈衝數。計算“角度百分比=設定角度/360°(即一圈)”“角度動作脈衝數=一圈總脈衝數*角度百分比。”

公式為:

角度動作脈衝數=一圈總脈衝數*(設定角度/360°)。

2、步進電機的距離控製。首先明確步進電機轉一圈所需要的總脈衝數。然後確定步進電機滾輪直徑,計算滾輪周長。計算每一脈衝運行距離。然後計算設定距離所要運行的脈衝數。

公式為:

設定距離脈衝數=設定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈衝數]

3、步進電機的位置控製就是角度控製與距離控製的綜合。

以上隻是天天自動化簡單的分析步進電機的控製方式,可能與實際有出入,僅供各位同仁參考。伺服電機的動作與步進電機的一樣,但要考慮伺服電機的內部電子齒輪比與伺服電機的減速比。有些事情說起來比較簡單,但實際應用就有難度了。請大家在實際的工作中領悟其中的道理


上一篇:參加PLC培訓需要注意的幾個要點2020-11-09 11:04:32
下一篇:PLC與單片機的本質區別是什麽2020-11-09 11:09:23

最近瀏覽:

聯係向日葵视频色版APP下载安卓

手機:18862258662(劉老師)        

電話:0512-57361976          網址:www.cdjj114.cn

地址:昆山市開發區朝陽東路55號建偉新世界大廈A座520室